Proyectos de Robótica

Proyecto 1 Robot Vibrador

Este Robot es muy simple, se mueve por medio de la vibración que se produce por la rotación del eje de un motor desbalanceado.(Figura 1) Esta Vibración hace que todo el cuerpo del Robot Vibre, para evitar que esta vibraciòn haga caer el Robot, debes procurar que la base del robot sea flexible, para que produzca un rebote moderado sobre la superficie en donde se desplace.

Figura. 1

Esta Base puede ser la cabeza de un cepillo de dientes, o cuatro patas de alambre rìgido. (ver Figura 2)




Materiales:

01 Motor de de 1.5 Voltios, se encuentran dentro de los celulares son muy pequeños y trabajan con bajo voltaje y amperaje.
01 Cepillo de dientes
02 Cables de Cobre Rojo y Negro
03 Pilas pequeñas de Botòn de 1.5 Voltios (Pilas de Reloj)
01 Soldador
01 Pistola de Silicona
Medio metro de estaño

Video 1 Partes del Robot Vibrador


Video 2 ensamblando el Robot Vibrador


Proyecto 2 Robot con sensor de Luz

Este Robot es muy sencillo de construir, se trata de un sensor de luz que cuando recibe luz directamente cierra un circuito, cuanto más luz reciba más paso de corriente se genera, así podemos hacer que un motor gire a mayor o menor velocidad.

Materiales:

02 Fotoresistencias
02 Diodos
02 transitores D880
02 Resistencias
02 Portapilas o portabaterias
02 Motores

Circuito del Sensor

Debes de hacer dos de estos circuitos uno para cada motor, así cuando la luz llega a la fotoresistencia de la derecha activa el motor izquierdo y viceversa.

Figura 1.

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